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矯平機系統(tǒng)組成
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整個系統(tǒng)主要執(zhí)行部件是上、下排輥。上、下排輥前后輥縫要可調(diào),且排輥自身要轉(zhuǎn)動,這樣整個系統(tǒng)分成位置控制系統(tǒng)和送料速度控制系統(tǒng)。由于要使被矯板材達到塑性變形,這樣要求執(zhí)行元件在承受強負載的情況下還能保持很好的剛性,且伺服控制系統(tǒng)能夠達到很高的控制精度,所以采用液壓伺服控制來實現(xiàn)。位置控制采用閥控液壓缸結(jié)構(gòu),通過比例伺服閥調(diào)整流量,實現(xiàn)液壓缸位置變化;轉(zhuǎn)速控制采用閥控液壓馬達結(jié)構(gòu),通過比例閥調(diào)節(jié)流量實現(xiàn)轉(zhuǎn)速變化。由于位置和速度要協(xié)調(diào),所以位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)兩者由PLC集中控制。

在位置控制系統(tǒng)中,動力源為同一電機驅(qū)動的流量不同的2個液壓泵,執(zhí)行元件為液壓缸,4個角分別安裝有1個液壓缸,考慮到三點決定一平面,前排左右2個液壓缸分別由各自的比例伺服閥控制,而后排左右2個液壓缸由同一比例伺服閥控制。液壓缸的流量變化決定著自身位置的上下移動。每個液壓缸旁邊的位移傳感器檢測液壓缸的當前位置,位置量通過A/D模塊輸入到PLC,采用適當?shù)目刂撇呗缘贸鱿鄳目刂屏枯敵鲋罝/A模塊,該輸出模擬量經(jīng)放大后,控制伺服閥流量變化控制液壓缸的上下運動。

在送料速度控制系統(tǒng)中,采用泵馬達式體積節(jié)流調(diào)速回路。泵驅(qū)動液壓馬達并通過變速器分別驅(qū)動上、下排輥。由于速度控制精度要求不高,所以選用比例閥調(diào)整輸入液壓馬達的壓力油流量,進而控制上、下排輥轉(zhuǎn)速。兩液壓馬達中心軸上安裝有光電編碼器,與馬達同速旋轉(zhuǎn),輸出脈沖信號至PLC的高速計數(shù)輸進口,通過高速計數(shù)器計算出上下排輥轉(zhuǎn)速,并實時顯示于觸摸屏界面上。若上、下排輥轉(zhuǎn)速超差10%,則面板指示燈報警,這時可以通過手工方式微調(diào)液壓馬達輸入端的節(jié)流閥開度來調(diào)整上、下排輥轉(zhuǎn)速,使上下排輥轉(zhuǎn)速基本一致

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