金屬縱剪機中如何應用PLC控制 |
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金屬縱剪機控制框架分為三部分:開卷、圓剪、收卷各自閉環(huán)控制,開卷、圓剪部分根據(jù)各自地坑中料位自動調(diào)整,收卷部分根據(jù)收卷膠輥速度PID調(diào)節(jié)??v剪機采用PLC,本體集成通訊口,采用雙處理器架構(gòu),處理器1用于處理邏輯任務,處理器2用于處理通訊任務,具有高的執(zhí)行時間。
縱剪機傳動部分采用高性能的矢量型變頻器和編碼器反饋閉環(huán)控制收放卷、圓剪、送料和廢料收集,利用集成的總線實時同步控制;采用高性價比的伺服實現(xiàn)收卷前糾偏。
縱剪機人機界面部分采用圖形化觸摸屏,組態(tài)軟件,方便靈活,性能優(yōu)異,可方便地實現(xiàn)趨勢圖、配方管理、數(shù)據(jù)存儲等性能要求。開卷同步以設(shè)定速度為基準根據(jù)開卷地坑料位調(diào)整;圓剪同步以設(shè)定速度為基準根據(jù)圓剪地坑料位調(diào)整;收卷同步以設(shè)定速度為基準根據(jù)收卷膠輥編碼器速度反饋做PID調(diào)整。
縱剪機數(shù)據(jù)采集和運算子程序包括了開卷卷徑計算、牽引輥、收卷膠輥編碼器采集、糾偏位置采集、圓剪長度計算;手動、自動糾偏子程序:手動控制伺服左右移動、根據(jù)鋼板位置反饋調(diào)整糾偏氣缸、液壓、驅(qū)動子程序。
除此之外,縱剪機還有觸摸屏顯示數(shù)據(jù)、報警信息顯示開卷、圓剪、收卷速度輸出子程序:速度運算結(jié)果輸出;牽引輥力矩控制等多樣化的功能。 |
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